Este libro se redactó previamente a la elaboración de la Ley de Promoción de la Autonomía Personal y Atención a personas en situación de Dependencia (Conocida como la Ley de Dependencia) con el objetivo de ofrecer a las Administraciones Públicas, a los agentes sociales, a los movimientos representativos de personas mayores y personas con discapacidad, a la comunidad científica, a los proveedores de servicios y a la sociedad en general, los elementos esenciales para poder desarrollar un debate con bases y fundamentos asentados en el rigor científico que pudiera desembocar en un consenso
Entre otras cuestiones trata el sistema jurídico de la protección a la dependencia, los recursos sociales, la valoración de dependencia, los presupuestos destinados, etc.